Branle stały się bardzo popularne we Francji w XV-XVI w., a później na dworach całej Europy. Wykonywane były grupowo i składały się z kilku figur.
Głównym źródłem informacji na temat tych tańców jest traktat Thoinota Arbeau Orcheosographie.
Branle dzielą się na 4 podstawowe grupy:
- branle simple
- branle gay
- branle double (lub commun)
- branle à maner
Branle dał początek menuetowi.